Kráľovú pri Senci rozpoznávame na mape až od roku 1945, kedy vznikla spojením obcí Kráľová a Krmeš. Kráľová – v stredoveku nazývaná „Villa regia“, teda “kráľovská obec” bola majetkom uhorských kráľov a už v roku 1421 sa tu nachádzal poľovnícky zámok kráľa Žigmunda Luxemburského. Na poľovačky sem chodieval aj samotný kráľ Matej Korvín. Postupne, v priebehu 17. storočia sa obe obce stali majetkom Pálffyovcov. Tí tu vybudovali vzorový hospodársko – poľnohospodársky podnik a v rokoch 1712 – 1715 nechali prestavať v duchu baroka tunajší kaštieľ. Investovali tiež do okolia a okrem anglického parku nechali vybudovať aj francúzsku záhradu. Prepojené boli záhradným barokovým mostom na okraji obce. Posledným majiteľom panstva bol gróf Ján Pálffy, no po jeho smrti v roku 1908 sa majetok postupne rozpadal až nakoniec v rokoch 2. svetovej vojny podľahol úplnej skaze. Okrem mosta sa zachovala iba kaplnka, ktorá tvorila jednu časť kaštieľa.
Dnes farský kostol slúžil pôvodne ako kaplnka Pálffyovcov tvoriac južné krídlo kaštieľa. S výstavbou kaplnky sa začalo v roku 1736 a o dva roky neskôr ju už slávnostne vysvätil zástupca ostrihomského arcibiskupa, biskup František Klobušický. Interiérové práce realizovala sochárska dielňa Ľudovíta Godeho a Rafaela Donnera. Ak budete mať možnosť navštíviť tento svätostánok, všimnite si dva basreliéfy na pilastroch v lodi kostola. Tie znázorňujú práve grófa Jána Pálffyho.
Kaplnku využívali Pálffyovci a od roku 1931 aj miestni. Tí ale chodievali na omše do Kaplnky Božského Srdca v časti Krmeš, ktorá vznikla v roku 1898 z finančných prostriedkov ľudu. Gróf Ján Pálfy sa totiž odmietol na jej výstavbe podieľať. Secesná stavba s priliehavou vstavanou vežou siaha do výšky 24 metrov. Bohoslužby sa tu konajú raz ročne na krmešské hody.
Kedysi mu nikto nepovedal inak ako “Pálffyho palác”. Kultúrna pamiatka spojená s menami slávnych rodov Erdödy a Pálffy stojí na okraji Tonkoviec – časti obce nový Život. Pôvodne barokový kaštieľ z 18. storočia prebudovaný v 19. storočí v duchu romantického historizmu obkolesoval a dodnes obkolesuje anglický park.
Socializmus ublížil aj tejto pamiatke. Zriadili tu sklady a perla slovenských kaštieľov zostala úplne zdevastovaná.
Odkúpil ju však súkromný investor a premenil na luxusné – pre verejnosť neprístupné sídlo. Kultúrne dedičstvo sa teda podarilo zachrániť, i keď v rámci rekonštrukcie získal kaštieľ modernejšiu podobizeň.
Pôvodne renesančnú stavbu chránilo opevnenie so štyrmi vežami. Pôdorys v tvare písmena U mu vtisla prestavba z roku 1833. V súčasnosti kaštieľ disponuje dvoma nadzemnými podlažiami a dvoma nárožnými vežami s kazulovými oknami a stanovou strieškou. Fasáda je členená rustikovanými lizénami. V interiéri sa nám zachovali krížové hrebeňové klenby so štukovými ornamentmi. Naopak, čo oko neuvidí je zamurovaná arkádová chodba. Kaštieľ nachádzajúci sa v Malej Lúči – časti obce Lúč na Ostrove, je dnes sídlom Štátneho archívu Ministerstva vnútra SR.
Niekdajší Pálffyovský poľovnícky kaštieľ s nádvorím a parkom zo 17. storočia dostal neskôr neoklasicstickú tvár. Objekt nie je viac pamiatkovo chránený a od roku 1999 slúži ako hotel a reštaurácia s možnosťami aktívneho oddychu.